Людство споконвіку використовувало техніку бані для очищення і оздоровлення. Можна припустити, що першими парильнями для людини були гарячі джерела, які дозволяли добре зігрітися, відпочити і помитися. Також існує ряд легенд, що розповідають про те, звідки пішли бані. Одна з них свідчить, що всьому виною випадковість, і ідея виникнення парильні з'явилася у древніх людей, коли краплі дощу випадково потрапили на розжарені камені і почали випаровуватися. Давньогрецький історик Геродот вважав, що мистецтво паріння розвивалося одночасно у всіх народів. Згадка про перші бані можна зустріти саме в "Історії" Геродота. Вони мали дуже мало спільного з сучасними, найчастіше це була конструкція, в центрі якої перебували розжарені камені (іноді разом з дровами). Їх періодично поливали водою.
Прародителькою сучасної парильні все ж можна назвати бані стародавнього Єгипту. Опалення таких споруд відбувалося в підвальному приміщенні, також давньоєгипетські баньки були оснащені басейнами. Вдосконалили процедуру стародавні греки і римляни. У стародавніх греків парилка була круглим приміщенням з кам'яним вогнищем в центрі. Римляни ж зробили парилку частиною суспільної та культурної діяльності.
Коли ж з'явилася сауна? Цікавлячись саме сауною, найчастіше мають на увазі фінську. Їй вдалося зберегти давні традиції і шанобливе ставлення до процесу паріння. Оскільки це корисно не тільки для тіла, але і для душі, в сауні заборонялося пліткувати і лихословити. Вважається, що з'явилася перша сауна близько двох тисяч років тому. Як і російські бані, спочатку це були приміщення без димоходу, тому стіни ставали чорними від диму і сажі. Незабаром з'явилися і "білі" сауни. Через сировину, з якої виготовлялося приміщення, перші сауни залишалися пожежонебезпечними, виправило ситуацію використання цегли і металу. Також у фінів була поширена сауна для мисливців і рибалок, де можна було зігрітися і відпочити.
Бані існували ще у древніх слов'ян, від сауни відрізнялися підвищеною вологістю повітря і звичаєм паритися за допомогою віника, який сильно дивував іноземців. Після деякої кількості часу, проведеного в парильному приміщенні зазвичай занурювалися в ополонку або обтиралися снігом. Спочатку російські бані були дерев'яними і лише з часом для їх будівництва почали використовувати цеглу. Традиція відвідування парильні була пов'язана з язичництвом, тому мала і сакральне значення. Різні обряди або прибуття гостей на Русі не обходилися без походу в парильню. Цікаво, що парильня була доступною як для знаті, так і для простих селян, кожен бажаючий міг побудувати власну.
І фінська сауна, і російська баня вважалися чи не найбільш стерильним місцем. Тут виліковували різні хвороби, гартувалися і навіть народжували. За часів язичництва баню відвідували також для залучення прихильності стихій вогню, води, землі і повітря. Використовували її і для цілительства.
Загалом, відповідаючи на питання "Коли з'явилися бані (сауни)?", можна сказати, що традиції паріння супроводжують людство вже не одне тисячоліття, а це свідчить про якість, перевірену часом.